我们常说，我们现在处于“现代”社会，但我们是从什么时候开始，进入现代的？ 客观来讲，不同领域对于何时进入“现代”的界定，各有不同。 文学、音乐、建筑等诸多领域，往往将“现代”的起点锚定在 20 世纪初。

在17世纪的欧洲，科学与哲学的交融如同一场华丽的舞会，而在这场舞会上，笛卡尔无疑是那位引人注目的舞者。他不仅是一位杰出的数学家，更是一位哲学巨匠，犹如一道光芒，照亮了现代科学的道路。

“我思故我在”，这是著名哲学家笛卡尔提出的哲学命题。 如果全宇宙什么都没有，只有一个虚拟的世界。 并且无法得知自己是在这个虚拟世界中，还是在真实的世界中。 这时宇宙是否还存在意义? 那么如果没有人类去思考，宇宙本身存在是否有意义?

本文提出了一种基于鸟瞰图（BEV）空间的激光雷达点云分割方法，该方法通过融合极坐标和笛卡尔分区策略，实现了快速且高效的特征融合。该方法利用固定网格对应关系，避免了传统点云交互中的计算瓶颈，并通过混合Transformer-CNN架构增强了场景理解能力。